كتاب الإصابة في تمييز الصحابة (ط هجر) (اسم الجزء: 5)
وله عَنِ النَّبِيِّ صَلى الله عَلَيه وسَلم أحاديث وذكر عنه جابر بن عَبد الله في الصحيح قوله للجيش الذين أكلوا من العنبر نحن رسل رسول الله وفي سبيل الله فكلوا.
وروى عنه العرباض بن سارية، وأَبو أمامة، وأَبو ثعلبة وسمرة وغيرهم.
قال خليفة وكانت أمه من بني الحارث بن فهر أدركت الإسلام وأسلمت.
وقال الوَاقِدِيُّ: آخى رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم بينه وبين سعد بن معاذ وهو الذي قال لعمر أنفر من قدر الله فقال لو غيرك قالها يا أبا عبيدة نعم نفر من قدر الله تعالى إلى قدر الله تعالى وذلك دال على جلالة أبي عبيدة عند عمر.
وذكره ابن إِسحَاق في مهاجرة الحبشة وأسند ابن سَعد من طريق مالك بن عامر أنه وصف أبا عبيدة فقال كان رجلا نحيفا معروق الوجه خفيف اللحية طوالا أجنأ أثرم.